Fundado el 10 de marzo de 1923, el club tiene su sede en la ciudad de Villarreal (Castellón), donde está situado su estadio, El madrigal. Tiene capacidad para 25.000 espectadores.
Su uniforme titular es amarillo y uno de sus mayores logros internacionales, tuvo lugar en la temporada 2005-2006, donde llegó hasta las semifinales de la Liga de Campeones de la UEFA.
El Villarreal CF es apodado popularmente como el "Submarino Amarillo", tras un ascenso a la Tercera División de España, celebrada con la música de la canción El Submarino Amarillo de Los Mustangs, una versión castellanizada del Yellow Submarine de los Beatles.
