El Club Atlético de Madrid fue fundado el 26 de abril de 1903, inicialmente como una filial del Athletic de Bilbao. En 1939 se firmó la fusión entre el Athletic Club de Madrid y el Aviación Nacional, lo cual llevó al nacimiento del Athletic Aviación Club, que acabaría convirtiéndose en el actual Atlético de Madrid.
En la actualidad juega como local en el Estadio Vicente Calderón, en el que tienen cabida 54.851 aficionados, conocidos popularmente como "colchoneros".
Se enfrenta en el Derbi madrileño ante el Real Madrid, con el que mantiene una gran rivalidad histórica. Aparte de este último equipo, es el único club español en haber ganado una Copa Intercontinental.